Après un début de carrière comme assistant à la prise de vues, il réalise la Fille aux yeux verts (Girl with Green Eyes, 1964), l'Oncle (The Uncle, id.), puis le Retour (I was Happy Here, 1965), films qui s'inscrivent dans la lignée du Free Cinema. Après Deux Anglaises en délire (Smashing Time, 1967) et A Nice Girl like me (1969), Davis change radicalement de genre en abordant le cinéma historique à grand spectacle, avec le Choc des Titans (Clash of the Titans, 1980). En 1984, il signe une adaptation d'Agatha Christie, Ordeal by Innocence.