Fils du réalisateur avant-gardiste Ken Jacobs, Azazel naît en 1972 et grandit dans le sud de Manhattan, entouré d'artistes influents et révolutionnaires.Il suit des cours au département cinéma de SUNY Purchase et sort diplômé, en 2002, de l'American Film Institute. En 1997, son court-métrage Kirk and Kerry est nommé comme meilleur court-métrage dramatique au Festival du Film de Slamdance et fait partie de la collection permanente de la bibliothèque nationale de New York. Par la suite, il travaille avec le réalisateur Gerardo Naranjo sur The Goodtimeskid, un film à très petit budget.Récompensé en 2008 pour Momma's man, présenté au Festival du Film de Sundance et rapidement devenu l’un des films les plus primés et les plus appréciés de l'année, il présente en compétition ce film la même année au Festival du Cinéma Américain de Deauville. En 2009, il reçoit une subvention du musée d'art moderne de New York pour réaliser le court-métrage I See. Terri (2012) est son 6e film.